工业机器人是21世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用，为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科,是一种高新技术,归纳起来是机械学和微电子
工业机器人是面向工业范畴的多关节机器手或多自在度的机器安装，它能自动执行任务，是靠本身动力和控制才能来完成各种功用的一种机器。它可以承受人类指挥，也可以依照事后编排的顺序运转，古代的工业机器人还可以依据人工智能技术制定的准绳纲领举动。
当今工业机器人技术正逐步向着具有行走才能、具有多种感知才能、具有较强的对作业环境的自顺应才能的方向开展。
工业机器人的构造组成
工业机器人由主体、驱动零碎和控制零碎三个根本局部组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大少数工业机器人有3～6个运动自在度，其中腕部通常有1～3个运动自在度；驱动零碎包括动力安装和传动机构，用以使执行机构发生相应的举措；控制零碎是依照输出的顺序对驱动零碎和执行机构收回指令信号，并停止控制。
机器手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器、以及外部传感器等组成。它的义务是准确地保证末端操作器所要求的地位，姿势和完成其运动。
工业机器人控制零碎的组成及其作用
（1）控制计算机。它是控制零碎的调度指挥机构，普通运用微型计算 机或微处置器。
（2）示教盒。其作用是完成示教机器人任务轨迹、参数设定和一切的人机交互操作，它拥有独立的CPU以及存储单元，以串行通讯方式与主计算机完成信息交互。
（3）传感器接口。它是用于信息的自动检测，完成机器人柔顺控制，普通爲力觉、触觉和视觉传感器。
（4）轴控制器。其作用是完成机器人各关节地位、速度和减速度控制。
学的结合——机电一体化技术。